Estudió Licenciatura en Psicología en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO) y Maestría en Psicología Social en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Fue docente de la Facultad de Psicología de 1979 a 2025. Co-fundó el Programa Universitario de Estudios de Género (PUEG) de la UNAM donde se desempeñó como Secretaria Académica (1992-2004); impulsó los Estudios sobre Diversidad Sexual y otros análisis de la Masculinidad. Ocupó los cargos de Directora del Programa de Sexualidad y VIH en la Comisión Nacional de los Derechos Humanos (CNDH) y Comisionada por los Derechos de las Personas Trabajadoras Sexuales por la Organización de los Estados Americanos (OEA).
Realizó estudios en el Centro Golda Meir en Israel. Y estancias académicas en el Sexuality Policy Watch en Brasil; Instituto de Estudios de la Mujeres de la Universidad Nacional de Costa Rica; en el Instituto Fernandes Figueira da Fundacao Oswaldo Cruz de Rio de Janeiro, Brasil.
Co-fundó el Clóset de Sor Juana y la Fundación Arcoíris, organizaciones dedicadas a la defensa de las personas discriminadas por su expresión e identidad de género, como por el ejercicio de su sexualidad. Fue co-Secretaria General de la Asociación Internacional de Lesbianas, Gays, Bisexuales, Trans e Intersex (ILGA). Participa activamente en los espacios de Naciones Unidas, desde las Conferencias Internacionales, en el Consejo de Derechos Humanos y ha logrado insertar la sexualidad y el género en las políticas internacionales y acciones de los Relatores Especiales.
Forma parte del Comité Directivo del Observatorio de Sexualidad y Política (SPW). Ha sido parte del Consejo Asesor de ONU-Mujeres México y alterna al Consejo de ONU-Mujeres Latinoamérica en asuntos LGBTI; forma parte de la Coalición de Organizaciones LGBT y de Trabajo Sexual en la Organización de Estados Americanos (OEA), y el Grupo de Trabajo LGBT para la Comisión Económica para América Latina y el Caribe (CEPAL).
Es una investigadora destacada en el género y la sexualidad, con múltiples artículos en revistas especializadas, capítulos de libros, ha coordinado doce antologías sobre los temas de su interés.
Obtuvo la Medalla “Omecíhuatl” del Instituto de la Mujeres del Distrito Federal; el Premio “Hermelinda Galindo” de la entonces Comisión de Derechos Humanos del Distrito Federal; el Premio “Sor Juana” por la UNAM. A nivel internacional el Premio “CENESEX” del Centro Nacional de Educación Sexual en Cuba; Premio “Felipa de Souza” de la organización OutRight International de Nueva York; Premio “Igualdad” de la Fundación Igualdad de Argentina; el “Premio Impulse” a la Trayectoria de Defensa de Derechos Humanos; y la placa Alma Mater, por la Universidad de La Habana.
Comisión de Derechos Humanos de la Ciudad de México